基于小波变换二阶线性定常分布参数系统一阶边界预测控制

摘要

将二阶线性分布参数系统的一阶边界条件转换为一阶边界控制,并将边界控制的概念引入到分布参数系统的预测控制中,是解决分布参数系统控制问题的一种新思路。提出了基于正交小波变换的二阶线性定常分布参数系统的离散时间一阶边界预测控制算法。应用正交小波变换将一阶边界控制的二阶线性定常分布参数系统进行逼近,将分布参数系统的预测控制命题变换为集总参数系统的预测控制问题,并设计预测控制器,将控制律进行反演获得原系统的边界控制规律。仿真研究验证了算法的有效性。