随机自校正控制系统的稳定性和收敛性——虚拟等价系统方法

摘要

借助虚拟等价系统的概念和方法，分析基于任意控制策略和任意参数估计算法的随机自校正控制系统的稳定性和收敛性，给出若干判据，分别针对参数估计收敛到真值、参数估计收敛到非真值以及参数估计不收敛的情况。这些判据的特点是：只需要参数估计算法和控制器设计方法的常规性能，而不需要具体算法。本文所得结论在一定程度上可以统一对随机自校正控制系统稳定性和收敛性的判断和认识，同时说明参数估计的收敛性不是自校正控制系统稳定和收敛的必要条件。