基于ARM和Linux本质安全型控制器的设计

摘要

提出并设计了一种基于ARM和Linux的本质安全型控制器，论述了软硬件设计思路，介绍了控制器在PD控制、皮带输送机调偏中的应用。该控制器以ARMS3C2440A和嵌入式Linux操作系统分别作为硬件、软件核心，配合外围标准接口和内建的函数库，可以实现在线可视化编程、电机控制、功能扩展等功能，可以作为煤矿井下环境监控、电器控制、通讯基站等设备的核心控制器使用。