巡航系统建模和控制方法研究

摘要

随着现代汽车工业的迅猛发展，人们对汽车的性能和舒适度有了较高要求，巡航技术被应用到该领域，以提高汽车驾驶的舒适度和性能指数，而且显示出其具有不可比拟的优点。建立了定速巡航控制系统的数学模型，并分别应用PID、根轨迹、频率响应、状态反馈等不同方法对该系统进行控制器的设计和仿真研究，仿真结果表明，所建模型能够比较真实的反映实际物理状况，所用控制方法可以对巡航系统模型进行有效控制。