空投UUV空中弹道仿真技术研究

摘要

文中对空投UUV的空中弹道进行了研究,对其弹道性能进行了分析.首先建立了六自由度的UUV空中弹道数学模型,模型中考虑了动力减速的影响,并在Matlab/Simulink环境下对空投UUV的空中弹道进行了仿真与计算.对比和分析了无控滑翔弹道、有控滑翔弹道仿真结果,结果显示在有控和无控的情况下UUV都不能满足入水速度和姿态角要求;提出采用变轨弹道必要性,本文采用动力减速方案,其结果显示经变轨后UUV的入水速度和姿态角均能满足入水要求.