温度触觉表面形态识别

摘要

针对不同接触表面形态的热传导特性，采用温度触觉传感器进行了表面形态的识别分析．讨论了表面形态对接触热传导的主要影响因素，对不同条纹间距、不同条纹深度、不同条纹占空比表面下传感器的温度触觉响应进行了ANSYS仿真，得到了传感器的温度响应规律．仿真分析表明：条纹深度d、条纹占空比p是表面形态的主要识别因素，对于温度分辨率为0.1℃的传感器，对d的分辨率可达到0.33 mm，在p小于0.7的范围内对p的分辨率可达到0.1．并对波纹、粗糙、光滑3种表面形态进行了试验与仿真对比．结果表明，采用的温度触觉传感方法能较好地识别物体表面形态差异．