基于误差方差约束下的临界探测概率研究

摘要

目标跟踪系统中,在观测数据存在丢失的情况下,跟踪系统的性能会随着丢失值增加而降低.Sinopoli在不完全量测下给出了标准Kalman滤波估计误差协方差的收敛性,证明了存在一个临界探测概率.针对目标跟踪系统的临界探测概率问题,本文在误差方差约束下给出了传感器所容许选择的最小探测概率,放宽了对传感器探测精度的要求.最后数值仿真实例证明了所提出方法的有效性.