一种基于SIFT的MeanShift－粒子滤波融合跟踪算法

摘要

为解决颜色直方图特征容易受相似背景或目标的遮挡和干扰，提出了一种基于SIFT的MeanShift-粒子滤波融合算法，该算法在采用空间直方图的同时利用SIFT描述子对目标进行描述。根据定义的SIFT匹配率参数，有效的对传统粒子滤波算法、SIFT-粒子滤波算法及MeanShift算法进行了融合。试验结果表明，当目标受到不同程度的干扰或遮挡时，该融合算法仍能很好地跟踪目标。