虚拟电缆实时干涉检测与处理研究

摘要

干涉检测与处理问题是武器系统虚拟装配中研究的重要问题之一。电缆与刚性组件不同，在虚拟装配过程中不仅存在位置变化，还存在形态变化。因此，电缆与刚性组件之间的干涉问题，及干涉后的响应问题十分复杂。如何建立电缆与刚性组件的干涉检测算法，并使电缆实时“规避”干涉，是电缆虚拟布线研究的重要问题。本文首先建立了基于能量优化的电缆几何模型；在讨论现有干涉检测算法的基础上，采用OBB方法对电缆和刚性组件进行干涉检测；最后提出了一种基于几何的干涉响应算法，根据干涉类型重新确定电缆几何模型，达到“规避”干涉的目的。