参数不确定系统的模糊积分滑模控制策略研究

摘要

在一些强调高速高精度的场合，系统对参数的不确定性及非线性干扰显得尤其敏感。滑模控制系统响应速度快，对满足匹配条件的参数摄动和干扰有较强的鲁棒性。为进一步提高这类不确定系统的性能，文章采用基于模糊控制的模型参考积分滑模控制策略实现对其快速有效控制，该方法使用模糊控制削弱抖振，仿真结果显示，系统的颤振大大削弱，动态性能也有较大提高。