采用仿人控制理论的铝合金脉冲MIG焊干伸长稳定性的仿真与控制研究

摘要

针对铝合金脉冲MIG焊接过程中焊丝干伸长不稳定的问题,利用电弧电压作为反馈信号,采用仿人控制理论(HSIC)来调节送丝速度,进行了焊丝干伸长稳定性的仿真与控制研究。在此基础上,利用Matlab/Simulink,采用xPC Target 的实时目标环境,设计了采用HSIC的铝合金脉冲MIG焊干伸长控制系统并进行了控制实验。结果表明:采用HSIC控制铝合金脉冲MIG焊接过程,可以获得更高的精度与更快的响应速度,实现铝合金脉冲MIG焊的稳定焊接。