组合导航定位若干关键技术的发展趋势与面临的挑战

摘要

对组合导航进行描述，揭示其优越性并展望组合导航的关键技术。介绍硅微惯性测量单元的发展和应用情况，GNSS／INS组合中松耦合、紧耦合与深耦合方式的技术特点，展望深耦合技术未来发展方向。还针对未来可能发生的高技术局部战争提出应立足自主导航系统的观点，并给出几点增强其抗干扰能力的措施。