网络控制系统的建模、定性分析与设计

摘要

本文考虑了网络控制系统的建模,定性分析与设计问题。在考虑网络传输中同时存在网络诱导时延、数据包丢失和乱序的情况下,给出了网络控制系统的新模型。该模型由一个离散时间切换系统描述。基于给定的模型,应用离散时间切换系统的定性分析方法,得出了该闭环网络控制系统的指数稳定条件和动态控制器设计方法。由文中得出的推论即是一些现有文献的定理