从灵敏度、精度及可用性的角度论协同定位在卫星导航增强中的作用

摘要

全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是目前应用最为广泛的导航与定位技术,其在开阔地环境下所提供的服务可满足大多数应用.但在城市、森林、室内等复杂环境下,GNSS所提供的服务性能会下降甚至不可用.该问题的传统解决思路为建立各种天基、空基及地基的增强系统对GNSS系统进行增强.不难发现,现有的这些增强系统均是通过增强额外的信号源或提供一个辅助数据传输通道,为GNSS系统提供增强.而且在目前的GNSS及其增强系统中,用户终端均为无源工作方式,彼此独立.而一个有意思的事实是,如果用户终端之间可以协同工作,即进行信息交互或相互测距,那么将会突破传统的导航增强思路.本文旨在论述协同定位在卫星导航增强中的作用,分别以捕获灵敏度、定位精度及可用性等性能指标为评价标准,分析了协同定位在卫星导航增强中所期望达到的效用.数值结果表明,协同定位的引入,能有效提升用户终端定位性能,将在卫星导航增强发挥重要作用.