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多导航源异常检测技术

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在多导航传感器信息融合过程中,如何实时检测异常导航信息是一项非常重要的工作.为了保证异常导航信息不会污染整个导航系统,需要对多导航源信息的异常进行检测.针对多导航源信息的合理性异常、跳变异常、缓变异常,建立异常检测模型,并仿真验证了异常检测模型的有效性,表明该异常检测模型能够实时检测异常信息.

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来源
《第六届中国卫星导航学术年会》|2015年|1-5|共5页
会议地点西安
作者
郭凤娟; Guo Fengjuan; 原彬; Yuan Bin;
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作者单位

中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;
关键词
综合导航系统; 多导航源; 异常检测技术; 仿真分析;
入库时间 2022-08-17 10:16:31

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