BDS/GPS融合动态定位性能测试

摘要

我国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)已完成了区域卫星导航系统的建设,能够在我国及周边地区提供较高质量导航定位服务.为提高用户实时定位的精度和可靠性,可以通过实现多系统信息融合,增加用户的可见卫星数.本文总结了BDS/GPS融合定位的模型,描述了相关算法,并通过实验测试了BDS/GPS融合动态定位性能.实验结果表明,BDS/GPS融合可以提升动态定位效果.通过BDS/GPS融合,用户可见卫星数有较大提升,全部有效历元的实测HDOP值和VDOP值均小于3,模糊度固定率升高,定位精度有所改善,实时定位的可靠性大幅提高.