卫星导航信号模拟器仿真动态特性的测量方法

摘要

卫星导航信号模拟器广泛应用于导航系统验证、用户设备检测等领域,其用户动态仿真的正确性和准确性一直以来都是业界关注的焦点.本文提出了一种卫星导航信号模拟器仿真动态特性的动态测量方法.以仿真角速度的测量为例,该方法通过测量模拟器在仿真圆周运动过程中各时刻输出的射频信号的多普勒频移,利用回归分析方法,以正弦方程拟合多普勒时变曲线,由该曲线的拟合参数得到角速度测量值.经实验验证,采用该方法测量角速度,其测量结果的扩展不确定度为0.03rad/s(p=95％).基于相同的原理,应用线性方程或二次多项式方程对匀加速或匀加加速直线运动过程的多普勒时变曲线进行回归分析,也可以实现对模拟器的仿真加速度、加加速度进行高准确度测量,实验结果显示其扩展不确定度分别可达1m/s2(p=95％)、2m/s3(p=95％).因此,理论分析和测试结果表明本方法可以作为通用的模拟器动态特性的测试方法应用于模拟器检测、校准等领域.