磁悬浮导向系统的同步控制研究

摘要

为了解决直线电梯中磁悬浮导向系统在鲁棒性以及稳定性等方面存在的问题,对其同步控制进行了研究,针对能够影响单磁悬浮装置旧步控制系统同步误差的多种因素,提出了消除这些因素的控制策略:分析并提出了一种新的经过改进的偏差耦合控制结构,仿真结果表明,该结构能使系统的稳定性和同步性能都相比于其他控制结构有不同程度的提高.并且,为了使多单磁悬浮装置的同步性能更加优异,可以通过改变控制结构中的比例系数来达到.