高功率密度船舶舵机动态特性优化设计

摘要

舵机是船舶重要的装置，其性能的好坏对船舶的影响很大。本文针对由螺旋作动器和电液比例系统构成的高功率密度舵机，推导了高功率密度舵机的数学模型，采用最优控制理论，对系统进行了优化设计，采用MATLAB软件对优化前后的系统进行了动态仿真，分析了其动态特性。分析结果表明，经优化后的舵机可以较好的满是实际需求。