基于CompactRIO的家居监控机器人

摘要

本文提出了一个未来家居生活的面向老年人的家居监控机器人原型机,该样机控制系统基于CompactRIO,该样机装有5自由度双机械臂,其定位导航系统可实现自主移动,在人机交互方面具有人脸识别功能,可以实现家政服务、载人移动等功能。