液压伺服技术和控制理论的发展

摘要

液压伺服技术尤其是电液伺服技术的发展大致经历了三个阶段,与其他伺服系统相比,液压伺服系统具有功率大,精度高,刚度大,可靠性高、实现无级调速等特点,在国防发展和工业领域发挥着不可替代的作用.液压伺服控制技术在内、外部驱动力的共同作用下,从液压元件到控制理论,经过几十年的发展,逐步趋于成熟,应用领域不断拓展.本文结合目前液压伺服系统发展的技术手段,从控制理论和技术目标两方面,对液压伺服技术未来的发展方向和趋势进行了总结研究.