快速液压伺服技术在钻进式井壁取心器中的应用

摘要

介绍了钻进式井壁取心器的组成及工作原理.针对钻进式井壁取心器钻取自动控制和仪器井下姿态保持这2个方面,分析了快速液压伺服所能达到的效果、设计思路以及核心部分的原理.推算出了对该系统液压伺服有主要影响的因素,实现了液压伺服系统的闭环控制.在现场试验及应用中,快速液压伺服很好地完成了对仪器的控制,其本身也具有良好的稳定性和可靠性.