等厚板激光拼焊焊缝边界检测方法研究

摘要

本电焊接质量检测系统已成为焊接自动化技术的重要组成部分，评价焊接质量好坏的指标有许多项，焊缝宽度是评价焊接质量好坏的重要指标之一。而图像处理技术已成为基于视觉的焊接质量检测系统的主要研究内容。本文针对等厚板激光焊接焊缝图像的特点，提出了一套完整的等厚板激光拼焊焊缝边缘检测的方法，其主要步骤为：首先对原始图像进行预处理，主要是加窗，对比度拉伸和阀值分割；其次是图像数学形态学运算，主要是形态学腐蚀和膨胀；再次是进行Canny算子边缘检测；最后进行焊缝边界跟踪。实验表明该方法适用于等厚板激光拼焊焊缝边界检测。