机器人GMAW再制造成形影响因素分析与参数优化

摘要

随着计算机和机器人控制技术的发展,智能化再制造已经成为再制造工程发展的主要方向,受到研究者的关注.机器人GMAW再制造中,再制造零件堆敷成形表面平整度对再制造零件的致密度、力学性能以及连续堆敷的可靠性等均有显著的影响.为此,通过正交试验的方法研究了焊接工艺参数对再制造堆敷成形平整度的影响规律,获得了最优的焊接工艺参数组合.研究结果表明,焊道偏移量对表面平整度的影响最为显著.采用最优参数组合焊接堆敷的高度误差小于0.5mm,宽度误差小于0.8mm.