基于一步异相关法则的kalman滤波抗野值方法

摘要

分析了野值对kalman滤波的影响机理;从随机序列的自相关函数出发,利用序列的一步差分方差判别野值的一步异相关法则,提出基于一步异相关法则的kalman滤波新方法,并与传统的改进方法进行了仿真比较.仿真实验表明,该方法简单易行,可以有效抑制观测值中野值对kalman滤波的不利影响,提高滤波精度和稳定性。