二自由度汽车半主动悬架随机振动的首次穿越研究

摘要

考虑外界随机因素的影响,建立二自由度汽车半主动悬架模型,运用随机平均法,首先应用随机平均法将Hamilton函数表示为一维扩散过程,通过分析系统奇异边界的性态,得到了系统全局稳定性的条件;建立了可靠性函数和首次穿越时间的概率密度所满足的BK方程和GP方程,结合初始条件和边界条件得到了数值结果.数值结果表明,系统状态在接近安全域边界时变化很快,同时系统失稳后在某一时刻最危险,而不是时间越长系统越危险,初始状态远离安全域边界可降低其峰值并将对应的时刻推后.