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起重船吊物系统非线性动力学的精细积分法

摘要

起重船在波浪中作业时,其吊物系统的运动响应会给人们带来诸多问题.本文用拉格朗日方程建立了起重船吊物系统的三维非线性动力学微分方程组,通过精细积分方法对方程组的关键参数进行了分析,包括吊索长度、起吊速度、激励频率、重物质量等.

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