可重复使用运载器初始再入段轨迹规划

摘要

新一代可重复使用运载器（RLV）再入制导系统应具备较高的精确性和自适应性，快速在线规划再入轨迹，是提高制导系统精度和自适应性的关键因素。本文研究了RLV的再入走廊以及飞行环境和气动参数不确定性对再入走廊的影响，得到了RLV的再入走廊及其对不确定性的变化特性。针对初始再入段恒定速度滚转角规划方法存在的问题，提出了预调整航迹倾斜角的轨迹规划方法,计算满足终端约束的航迹倾斜角，轨迹规划过程预调整其至期望值。仿真结果表明，此方法能够快 速在线规划RLV 再入初始下降段轨迹，使RLV准确平滑过渡到再入走廊，具有较强的实用性和工程性。