多UCAV协同任务管理系统结构设计

摘要

本文设计了多UCAV协同任务管理系统的“分布中央控制下的分布式系统结构”。控制中心子系统基于地面站和编队长机的分布式设计增加了编队的灵活性和协同性，既实现编队起飞前的静态规划，又完成编队飞行中的动态规划和监测。分布于各UCAV成员的机载子系统有效管理单机任务并完成协同作业。针对UCAV协同任务管理混合系统的特点，层次化设计的方法可以有效的解耦被研究对象的连续和离散系统，使层间的功能具有针对性。协同任务管理系统具有任务分配、任务规划、轨迹规划和态势感知等功能。根据实际飞行的需要，在设计协同任务管理系统的基础之上，给出了面向多自主等级的单机系统结构，保证复杂战场环境下UCAV作战的灵活性，提高UCAV战场生存概率。根据在LABVIEW和C组成的仿真平台上的验证结果，所设计的系统结构较好的满足了多机协同的任务管理的要求，能有效保证飞行任务的完成。