基于WTL的无人机综合地面检测支持软件的开发

摘要

本文将WTL技术引入的无人机综合地面检测支持软件的开发中，开发了一款地面支持软件。该软件针对无人机地面检测的特殊性，通过与无人机飞控系统的交互，对传统地面检测的内容进行了必要的扩充，有效的保证了飞行安全。本研究主要分为三部分：第一部分为无人机地面检测相关知识的介绍；第二部分为WTL相关知识的介绍；第三部分对该软件的实现以及基本功能进行了介绍。