基于激光自混合干涉的角运动参数测量

摘要

本文提出了一种利用激光自混合干涉的角运动参数测量技术。该技术将旋转物体的角位移转化为从旋转物体反射回激光腔的回馈光的光程变化，从而引起激光自混合干涉信号的变化。通过探测激光自混合干涉信号的变化量，可用于测量旋转物体的微小角位移，角速度等角运动参数。同时还可利用零反射角时的最高反馈水平特性，确定角度的零点位置，实现微小角度的绝对测量。在理论上介绍了利用激光自混合干涉的角运动参数测量原理，实验上验证了该技术的有效性。自混合干涉测量系统只有一个光学通道，相对传统的干涉系统，具有结构简单、抗干扰性强的特点，有望在运动体控制等方面得到应用。