某型固定翼飞机协调转弯鲁棒控制律设计

摘要

本文以某型固定翼飞机为例，针对协调转弯时侧滑过大的现象，采用了鲁棒H∞状态反馈与常规PID相结合的控制方法设计控制律结构。基于固定翼飞机的线性化模型，分别研究了H∞状态反馈在横侧向控制律设计及常规PID方法在纵向控制律中的应用，并分析了滚转角和飞机速度对转弯半径的影响。仿真结果表明所设计的控制律可行、有效，同时验证了对影响转弯半径因素理论分析的正确性。