卫星编队队形重构避碰技术研究

摘要

卫星编队重构避碰策略是卫星编队的关键技术之一。提出了一种新的考虑避碰约束的编队队形重构路径规划方法。首先通过常规编队重构规划方法得出各星的机动策略，以此预测重构过程中各星最小距离，将此最小距离大于安全距离作为约束条件，重新规划出队形重构轨迹。仿真结果表明，该方法计算量小，能够快速地规划出考虑避碰约束时的队形重构卫星机动轨迹，且能有效节省能量消耗。