空间机动平台绕目标悬停和强迫绕飞控制技术

摘要

本文首先建立了相对轨道运动动力学模型，在此模型的基础上采用了滑模变结构控制器对机动平台进行轨道控制完成机动平台对目标的任意点悬停和强迫绕飞控制，给了滑模面选择方法和可达运动的稳定性条件；接着本文给出了系统在滑动面附近发生颤振解决方法，满足了工程实践的要求；最后本文给出了机动平台在有限推力下绕目标任意点悬停和强迫绕飞的仿真实例，验证了控制方法的正确性。