大型组合航天器质量特性参数的在线辨识算法研究

摘要

本文研究基于最小二乘递推方法的大型组合航天器的质量特性参数在轨辨识问题。针对大型航天器由喷气执行机构(TA)和控制力矩陀螺(CMG)组成控制系统执行机构的特点，结合速率陀螺和加速度计为姿态敏感装置，设计了两套在线的质量特性参数辨识算法。仿真结果表明，算法能够满足大型组合航天器不同工况下的质量特性参数在线实时估计要求。