压缩传感理论在GPS/SINS组合导航中的应用

摘要

随着航空技术的快速发展，传统的导航系统很难满足飞行器精确导航定位的要求,因此组合导航技术成为现今导航技术发展的主要方向。GPS/SINS组合导航系统能够实现在高动态和强电干扰的环境下实时、高精度的导航定位，已成为当今组合导航技术应用的主要方式。由于组合导航系统复杂度的增加，导致存储数据量的增加，和对高速度，高可靠性存储的依赖成为不可回避的问题。压缩传感作为信号采集领域的一种新兴技术，打破了奈奎斯特采样定理对采样信号频率的限制，使我们能用更少的数据采样点来近乎完美地恢复信号。介绍了压缩传感理论和GPS/SINS组合导航系统，提出将CS理论用于组合导航系统的设想，并用CS理论压缩和恢复Kalman滤波中的协方差矩阵。仿真结果表明了该方法的有效性。