机器人柔性钻孔控制系统的设计与实现

摘要

本文针对飞机柔性装配的需，在具体分析机翼钻孔流程的基础之上，提出一套基于工业机器人的柔性钻孔控制系统。该系统采用工业机器人集成多功能末端执行器的工作方式，并开发出具有精度补偿、姿态自适应调整和运动控制等功能的软件包。实验证明，该系统能有效提高机翼钻孔的质量和效率，满足其装配需求。