无人机在架空输电线路巡检中的研究及应用

摘要

本文主要分析了固定翼无人机及多旋翼无人机在架空输电线路中的应用及关键技术的研究.随着国网改造建设的推进，输电线路电压等级也在不断提高，电网的分布范围也愈来愈大，越来越多的线路需要大量的人力物力去维护其正常运行。无人机系统能有效解决在高海拔和雨雪天气等恶劣环境下作业的难题，其先进的整体结构设计，具有极佳的抗山区峡谷阵风性能。同时配备全自动驾驶仪，能依据预设航点全自主巡线飞行以及结合地面站系统，可实时监测无人机的飞行姿态，并且采用三轴陀螺稳定云台可以稳定通过无线视频传输系统将图像实时传回地面工作站。从使用能力和回收能力来看，无人机系统对于大幅度减轻巡检工人工作量，提高生命安全系数也影响甚大。采用无人机系统获得的收益不仅仅在实际层面上得到体现，也极大地提升国网自动化电力系统的集成度，能有效促进相关项目的建设进度。