基于干扰观测器的无尾飞行器二阶滑模控制

摘要

针对无尾飞行器在运行中表现出强耦合、横侧向极不稳定和大范围高速机动等特点，设计了基于干扰观测器的二阶滑模姿态控制方案。通过改进Levant非齐次微分器，提出了一种干扰观测器,增强了其在线逼近干扰及系统不确定性的能力。快速幂次趋近律的有限时间收敛二阶滑模特性提高了系统跟踪速度。最后，仿真结果表明了所提控制方案的有效性。