基于隶属度的动态加权航迹融合算法

摘要

在使用航迹融合对实际目标跟踪过程中，由于实际接入雷达中会存在系统误差残余，从而影响目标跟踪的连续性和平滑度。本文提出了在实际目标跟踪过程中存在系统误差残余情况下基于隶属度模型的航迹融合算法，该算法以各雷达航迹之间的距离偏差为度量值，通过度量值计算融合的加权值。试验结果表明，在同时存在系统误差残余以及测量误差情况下，该算法的连续性和平滑性更好。