一种改进的声传感器网无源时差定位算法

摘要

针对声传感器测量目标声波信号存在纯方位量测、时延较大的特点，提出了一种改进的最小时差定位方法。首先，在搜索步长范围内，对两个传感器的量测数据进行交叉定位，然后进行时延的校准处理、虚假点的验证，获得目标的初始位置，最后利用杂点处理方法进而获得目标较为准确的位置估计，形成航迹。解决了纯方位量测并有较大时延问题的目标定位和时延校准，仿真结果表明，本文的算法计算量小，实时性强，且定位精度高。