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用瞬心动量矩的分解法求解瞬时速度中心

摘要

本文分析了当选择刚体质心为基点、瞬时速度中心为转轴时,做平面运动的刚体的动量矩表达形式.探讨了若在刚体质心坐标系中将瞬心坐标值向坐标轴投影分解时,刚体的瞬心动量矩也可分解,这样便可利用动量矩定理求解瞬时速度中心的坐标值.

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