刚柔耦合分析动力学研究

摘要

由于多柔体构形的复杂性,目前解决多柔体动力学问题主要是依赖于数值的、定量的分析方法,几乎没有人进行解析的分析讨论,这对于深刻把握系统的非线性力学实质、预测系统的全局动力学现象是十分不利的.因此,极有必要开展多柔体系统的理论分析,当然,这是一个十分复杂的问题,解决它可能需要很长的时间.刚柔耦合分析动力学研究就是在这样的学术背景下展开的.由于能量守恒定律是最根本的自然规律之一,本文研究应用能量守恒定律来建立刚柔耦合分析动力学的泛函,进而应用变分方法来研究刚柔耦合分析动力学.