基于卫星的水下载体实时水声定位模型

摘要

为适应水下载体高精度实时导航定位的需求，提出了基于卫星导航定位的浮标水声定位系统定位模式，主要讨论了长基线崮定浮标定位系统和超短基线单体智能浮标系统的工作原理和点位计算模型，分析了水声定位系统定位的准确度和误差源，对促进全球海域实现全天候高精度完全水下自主定位具有一定的指导意义。