柔性板的时滞H∞控制的理论与实验研究

摘要

本文以柔性板为对象,开展时滞H∞控制的理论与实验研究。首先给出柔性板的时滞动力学方程;然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式;进而根据该矩阵不等式并采用参数调节法及遗传算法,考虑了如下两类控制设计问题:已知控制律求解最大稳定时滞量,已知最大稳定时滞量求解H∞控制律;最后对理论研究成果进行了数值仿真和实验验证。结果显示,本文中的H∞控制律能够有效地抑制板的弹性振动,采用本文方法所确定出的保证系统稳定性的时滞区间更接近实际情况。