一种时滞系统的Smith互耦PI协同控制理论新方法

摘要

大时滞过程因其信息反馈不及时，从而导致基于反馈信息的控制器对该类系统显得无能为力。针对大时滞系统的控制问题,发明了一种Smith互耦PI(SMCPI)协同控制理论新方法。该方法的主要特色与创新点是：根据时滞对象的标称参数来构造Smith标称预估器，将其与时滞对象相结合形成了无时滞的惯性系统，原创性设计了SMCPI协同控制力模型，并根据标称时间常数和时滞来整定中心速度因子，分析了SMCPI控制系统的全局鲁棒稳定性。数值仿真结果表明了在各种模型参数存在时变的摄动情况下，本发明的控制方法都能获得良好的动态品质和稳态性能，因而是一种有效的控制方法,在时滞系统控制领域具有广泛的应用价值。