无人机电力巡视中中继系统应用研究

摘要

随着无人机技术飞速发展,各种类型的无人机在电力线路巡视中的应用越来越多,但是目前无人机在超视距飞行一直存在颈项.无人机作为在电力系统巡线中的一个重要应用,输电线路大多分布在崇山峻岭之间,传统的"点对点"通信模式无法满足无人直升机在巡线时的通信要求.如何解决在无线电被遮挡的情况下通信问题成为了制约无人直升机巡线应用的一道屏障.本文重点分析了目前主要的中继方式结构及其特点,重点就其应用对象特性进行了分析,以便根据不同的应用场合选择最佳的中继方式.针对某些固定线路的定期巡检作业及平原地带的电网巡检应用，可通过在地面制高点安装中继，实现大范围的通信覆盖，这样既能大大减少地面中继的安装数量，同时成本投入也较少而且操作较简便。而对于一些突发的防灾减灾等巡视工作，则可利用基于机载空中中继的通讯方式，利用中继飞机在数千米高空飞行实现其远距离通信的优越性，实现在特殊状况下的无人机巡视。因此在无人机巡检中，可以采用以机载空中中继为主，地面自建中继为辅的综合巡检方式，实现大范围超视距巡检。