永磁同步电机变论域自调整模糊PID控制

摘要

本文针对永磁同步电机在宽范围、频繁调速情况下,速度控制易超调且不稳定的问题,设计了一种基于变论域自调整律的变论域模糊PID控制器(SFPID).构建自调整机构根据系统输入误差量及其变化率,动态调整模糊PID控制器的输入量化因子和输出比例因子,以改变模糊PID控制器输入输出变量与模糊子集的映射关系,提高控制系统的控制精度和稳定性.仿真结果表明:该变论域自调整模糊PID控制策略具有较大的动态调节范围,并使系统具有更好的速度跟踪性能、更强的鲁棒性和抗干扰能力.