車載機系統開發-號誌化路口車輛續進即時預測決策演算法

摘要

号志时制设计目的乃提供用路人兼具安全与效率之交通环境，然而不当之转换时间可能因造成驾驶者停等而有车辆延滞之情况或落入犹豫区间，间接提高肇事风险。自1960S年代开始有多位学者投入号志转换时间之研究，但现有转换时间设计方式乃假设驾驶者以定速接近路口,显然与实际复杂之交通状况及驾驶行为不符。有鉴於此，本研究在已知各项资讯之前提下，计算车辆建议速度以顺利通过路口，并推估驾驶者是否可能於接近号志化路口时落入犹豫区间,以建构一套号志路口警示与导引机制,以提升驾驶者通过号志化路口之安全性并使行车更为顺畅。