基于迭代预测算法的有限转角电机控制

摘要

为了提高有限转角电机扫描伺服系统中的位置控制性能，提出一种基于迭代预测算法的新型位置控制器。在周期性运动系统中，预测迭代控制能够提高伺服系统的跟随性能。仿真和实验结果表明：该控制器与传统PID控制器相比，正向扫描过程线性度和准确性较高，消除了正向扫描开始处的小幅波动，增加了扫描系统可用的线性匀速扫描段。